2023年7月4日至9日，备受瞩目的2023 RoboCup机器人世界杯在法国波尔多成功举办。作为器人技术领域最具影响力和知名度的赛事之一，2023 Robocup吸引了来自全球的人形机器人相关领域的专业人士参赛，并得到了大量观众和业界专业人士的瞩目。
作为大赛期间参展公司中备受关注的一员，Westwood Robotics的开源小型人形机器人平台BRUCE（Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced）凭借其强大的动态性能、出色的鲁棒性、极致的轻量化和高强度，成为本次机器人世界杯的一颗明星。来自世界各地的参赛选手和观众们被BRUCE的出色表现深深吸引，对其技术和设计都赞叹不已，其开源设计和灵活性也激发了更多人参与机器人技术的研究和创新。
在2022年12月，Westwood Robotics首次发布了开源小型人形机器人平台BRUCE并在机器人领域引起了轰动，BRUCE以其卓越的动态性能、出色的鲁棒性和极致的轻量化设计，征服了全球范围内的机器人爱好者、开发者和研究者。BRUCE在发布后不久便迅速售罄，以其卓越的行走、跑步和跳跃能力和开源特性吸引了大批机器人领域的专业人士和爱好者，成为备受推崇的人形机器人之一。BRUCE的成功发布为开源机器人平台的发展打开了新的篇章，也为机器人技术的进步和应用带来了更多的可能性。
随着BRUCE机器人的全球热卖，越来越多的人将得以体验和探索这款引领人形机器人技术的杰作。Westwood Robotics欢迎全世界的机器人相关从业者加入BRUCE开源社区，深入了解和体验BRUCE所带来的无限潜能。
除了BRUCE，来自UCLA RoMeLa实验室的ARTEMIS全比例人形机器人也在成年组比赛中大放异彩，备受瞩目。作为世界上行走速度最快的人形机器人，ARTEMIS展现出模拟人类肌肉发力的运动能力，增强的机动性和稳定性。ARTEMIS 的这一重大进步得益于其电力驱动执行器，此电力驱动器可以表现得像生物肌肉。它们有弹性且受力控制，这与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的致动器相反。同时与液压驱动相比，ARTEMIS所采用的电力驱动，也使其运行效率更高，噪音更小，且更环保。
据悉，ARTEMIS机器人的成功离不开Westwood Robotics的技术支持。ARTEMIS机器人的全身关节都采用了来自Westwood Robotics的BEAR系列驱动器，这些驱动器提供了强大的爆发力和动态性能，为ARTEMIS的运动能力奠定了坚实基础。此外，ARTEMIS的控制算法中也融入了Westwood Robotics的BRUCE算法，让ARTEMIS在控制和运动灵活性方面表现出色。
笔者在惊叹ARTEMIS机器人所展现出的惊人表现之余，还从内部消息得知Westwood Robotics早在2022年就已经在开展新一代全比例高动态通用型人形机器人的研发工作，而且这款机器人预计将在今年年底震撼发布。Westwood Robotics的新一代人形机器人融入了Westwood Robotics的创新理念和技术突破，将具备更出色的运动性能和稳定性。通过引入先进的运动控制算法、高效的驱动系统和精密的感知技术，实现更快速、更稳定、更精准的运动表现，以满足不断增长的应用需求和挑战。同时它的设计将注重人机交互和拓扑结构优化，在更轻量的同时实现更高的运动性和鲁棒性。
笔者相信，这款新一代全比例高动态通用型人形机器人的发布将引起全球范围内的关注并将为用户带来无限可能。它的问世将进一步推动人形机器人技术的发展，并为各种应用领域带来更多可能性和创新机会。Westwood Robotics以其创新精神和卓越技术，将继续引领人形机器人领域的发展，开创新的时代。
Westwood Robotics一直致力于推动人形机器人技术的创新和发展。他们的开源小型人形机器人平台BRUCE是一个重要的里程碑，不仅在RoboCup机器人世界杯中获得广泛认可，还为研究人员探索人形机器人在各个领域的潜在应用打下了坚实的基础。BRUCE的开源设计使得开发者和创客能够自由地定制和改进机器人，这种开放性促进了知识的共享和技术的进步。BRUCE旨在提供可靠、功能强大且易于使用的设计，其卓越的动态性能，为全球研究人员带来便利。
Westwood Robotics的使命是通过开放、共享和合作，推动机器人技术的发展，使其造福于更广泛的社会。他们在人形机器人领域的持续努力和创新精神，不仅推动了机器人技术的进步，还为未来的科技发展奠定了坚实基础。作为一家引领行业发展的公司，Westwood Robotics将继续发挥其领导作用，推动人形机器人技术迈向新的高峰。
