速途网5月11日讯(报道:乔志斌)Alphabet旗下Intrinsic公司宣布了其第一款产品Flowstate。这是一个旨在帮助非机器人专家为这些硬件系统开发工作流程的开发平台。
“我们的第一个产品是解决方案构建器,”首席执行官Wendy Tan White表示。“有了Intrisic Flowstate,我们说的是:你可以设计、构建和部署它。我们非常清楚,世界在可用技能方面仍处于早期阶段。它们可以放在我们提供的这个工作流程中。我们还将允许使用第三方技能。我们希望更广泛的生态系统开始参与其中。从Alphabet出来的优势之一是一些更复杂的技能,如视觉和力反馈,你需要一些机器学习甚至深度强化学习。我们也能够创造其中一些技能。在流状态中,你会发现的不仅仅是解决方案构建器本身,而是一个技能库,其中一些技能目前不存在或不容易访问。
该系统的核心是一个图形树,允许用户将更复杂的工作流程串在一起。现有技能包括姿势估计、操作、基于力的插入和路径规划。该平台还将向第三方开发人员开放,他们可以设计自己的技能以集成到流程中。
其中的另一大部分是模拟。这是当今大多数机器人部署的关键,使用户能够在虚拟世界中同时运行场景以确定现实世界的结果。该平台使用Gazebo,这是一个由Open Robotics管理的开源平台,该平台还管理机器人操作系统ROS。互联的营利性部门开源机器人公司于去年12月被Intrinsic收购。
目前,该产品已与Google Deep Mind合并。我们已经与DeepMind进行了大量合作。完全整合的Google DeepMind团队完全打算帮助我们培养更多的技能,包括那些可能与EDR(每天机器人)一起使用的技能。