在厘清“自动驾驶的本质到底是‘痴人说梦’还是下一个技术革命”前，智能驾驶计算方案提供商如何生存成为了外界更加关注的话题……
近来，智能驾驶浪潮的来袭让不少企业趋之若鹜。然而，模式化的“行事规则”在一定程度上成为了行业发展的桎梏，造成了产业结构混乱表象下的一系列副作用。在此背景下，如何更好地把握行业发展趋势，更好地应对挑战，是所有从业者都在思考的问题。
地平线创始人余凯曾在上月的中国汽车百人会上提到：智能汽车是堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新，将成为人类科技发展最大的母生态。而芯片和操作系统是智能汽车的数字底座，是产业的最佳破局点。
作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，在AI浪潮中，地平线又将何去何从？
与伟创力合作，地平线“征程5”是何意义？
几天前，地平线宣布和伟创力合作。据悉，在地平线征程5的加持下，伟创力将加速推出面向中国车企量产定制的全新L2+中央域控制器。同时，双方也将充分发挥双方在各自领域的优势，共同推动中国市场高阶智能辅助驾驶的创新，并加速实现自动驾驶技术的大规模前装量产应用与落地。
据公开资料显示：地平线征程5芯片基于贝叶斯架构打造，是目前国内唯一一个规模化量产的百TOPS大算力芯片。它专为高阶智能驾驶打造，具备高性能、低功耗的特点，128TOPS算力，30W超低功耗，并且具有领先同级竞品的1531 FPS真实计算性能和60ms超低延迟感知能力。
这使得征程5可以高效支持业界先进的自动驾驶算法（BEV）与满足全场景领航辅助驾驶（NOA）落地需求。
同时，地平线还以征程5为核心打造了开放、易用的智能计算开发平台，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发平台等，可以为高等级自动驾驶开发部署提供全流程支持。
在性能方面，地平线方面曾公开表示：“在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品，事实上来讲，在128TOPS算力下，其实比某些200TOPS以上的芯片，都能产生更大的‘得房率’。”
单颗征程5芯片，就可以实现流畅的高速领航辅助驾驶功能，而在城市辅助驾驶中，也可以带来更好的主动安全体验，比如拥堵场景下的防加塞、智能路口跟停、红绿灯路口的有效通行等。
此外，征程5芯片还具有十分科学的舱内驾驶员状态感知功能，不仅可以在驾驶员分心、疲劳等给予用户恰到其实的提醒，还摒弃了如“每过15秒就告诉用户需要碰一下”机械式操作。
而伟创力与地平线的合作，正是基于征程5的独特性能推出了域控制器，不仅对摄像头与毫米波雷达的感知进行了优化，还实现了丰富的高阶智驾功能，包括高速NOA功能，如匝道汇入汇出、自动变道和超车及施工区域避让，在城市环境中，该解决方案也支持十字路口和红绿灯通行、自动跟车及转弯。
毋庸置疑，地平线征程5不仅是此次合作的重要组成部分，更是后续全新L2+中央域控制器赋能中国车企加速面向快速发展的中国汽车市场，交付量身定制的安全、可靠且可扩展的高阶智能辅助驾驶功能至关重要的工具。
征程5的算力尚显“年轻”
众所周知，当下是一个信息飞速发展的时代，高速通信、人工智能、无人驾驶都已经变得非常重要。我们每天都要使用的5G、面部识别、语音助手都势必要依靠强大的算力支撑，其核心的算力就是由芯片完成的。在此背景下，算力成为大众评估一个芯片“优劣”的重要因素之一。
而透过算力因素评估征程5时，我们便会发现征程5的算力并不“完美”。毕竟，对绝大多数人说，算力算是一个既陌生又熟悉的词汇，且算力越大，智能驾驶服务能力越强也似乎是一种共识。而将地平线与英伟达的算力进行对比后，结果更是不言而喻。
据悉，英伟达目前最新芯片Orin X算力达到了254TOPS，是目前最顶级的存在，相比之下征程5的算力是128 TOPS，账面数据比英伟达Orin X差了一半。算力“逊色”背景下，地平线开始强调：“唯算力论”之说并不正常，也不科学。
其创始人余凯也多次公开强调：“受限于软件和算法能力，现阶段智能驾驶体验与芯片算力不成正比，算力提高到一定程度后，冗余算力无法充分利用，因而难以提高用户价值，用户不会为之买单”。
值得一提的是，为了验证说法的正确性，地平线还引用特斯拉、Mobileye等企业的例子对该说法进行验证。
资料显示：特斯拉HW3.0布置了两颗芯片，峰值算力各为72TOPS，总共144TOPS。相较基于NVIDIA Drive平台打造的上一代HW2.5，峰值算力仅仅提升了数倍，但实际表现，也就是每秒钟处理图像帧率却提升了21倍。因此物理算力提升，尤其是目前摩尔定律已经见顶的情形之下，单纯强调硬件算力提升并不会带来非常大的提升，反而可以通过优化算法，通过软件的方式彻底释放算力，挖掘潜能。
Mobileye创始人兼CEO Annon Shashua也曾对此做出解释：只有深入认知和了解软硬件之间的相互作用是什么，才能弄清楚到底该用什么样的核支持什么样的算法。
一系列“努力”背后，现实却给了地平线完全相反的答案。
凭借算力高的巨大优势，英伟达相继与诸多车企达成了合作。从国内的蔚小理、比亚迪、智己，到国外的奔驰、奥迪、沃尔沃、现代等，成为智能驾驶头部车企的首选。
同时，速途网了解到，车企基本上主流的算力配置，1000+TOPS是顶配、500+TOPS是标配。虽然汽车行业内曾引发“堆算力是为了营销噱头”的说法，即数据表明，目前的智能驾驶根本用不到这么大算力，属于浪费，但车企们仍蜂拥而至，并美其名曰：“算力预留”。
更进一步，路特斯智能驾驶业务负责人李博在谈到“算力预留”重要性之时曾强调“可以预见的是，智能驾驶明显还有五年、十年甚至更长时间的发展，考虑到未来的智能驾驶汽车需要持续升级最新的功能，目前需要留足算力空间。”可见，算力之说，仍将在未来很长一段时间内制约着地平线的发展。
征程5之后，地平线何以为继？
速途网了解到，截至目前为止，地平线已经发布了征程2、征程3、征程5三款车规级智能芯片，累计出货超过280多万片，应用车型超过70款。
同时，征程系列中，征程2、征程3对标L1—L2，征程5是专门针对高级别自动驾驶打造的AI芯片，补齐了地平线L2-L4的全场景整车智能解决方案。因此，一定程度上来讲，征程5也算是地平线“脱胎换骨”的产物。
只是，地平线的征程5虽然经济适用性不错，满足了大量车企面向智能驾驶场景的差异化量产需求，但是与车企的主流“高算力”需求仍出现了偏差。
蔚来创始人李斌，曾公开喊出“拼马力更要拼算力”的口号。在车型ET7的发布会上直接装了4颗英伟达Orin芯片，总算力达到1000+TOPS。同样搭载四颗Orin芯片的还有威马M7。
甚至，地平线“亲密”的合作伙伴—理想，在旗下车型理想L9的上，也搭载两颗英伟达Orin X芯片，算力达到500+TOPS。小鹏G9同样是两颗Orin。完全忘了理想L8上市时，对其搭载的地平线征程5的大吹特吹。
导致这种结果的内中缘由有很多，或许是对市场真实需求出现预判失误，又或许是受限于技术与资本，暂时无法让地平线奠定在芯片算力上的领先地位。
好在，未来的地平线也会在已有的基础上继续开发征程6。据悉，征程6将会是一个Family，它不会是一个单款芯片。同时，地平线也将开发高性价比的针对高速领航辅助驾驶和城区的领航辅助驾驶的芯片，及更高阶的通往L3、L4的高算力的芯片。
速途网认为，对目前的地平线来说，如何在征程5竞争力低于预期，算力逊于英伟达 Orin 的前提下，面对市场新的需求变化，以及市场竞争格局的变化，找到快速扩张的关键点才是其亟待解决的问题。更长远来说，如何在发挥出自身优势的基础上，成为中国汽车市场中，高端智能驾驶计算方案提供商的“符号化”企业，才是支撑地平线不断向前发展的重要支撑。
地平线创始人余凯曾说：“接下来3-5年是地平线的战略扩张期，要打造效率，去找到整个商业机器里面的杠杆、飞轮和关键点，能够以更高的效率，更快的速度扩张。”于此，我们也只能祝福地平线在芯片这样一个资金门槛高，周期要求长的高科技行业早日“梦想成真”。
最后，用地平线创始人余凯的一句话来结尾吧：“在时代大潮里做一个冷静的捕杀者，去捕杀一个在当时不太被人看到的机会”。如今，风口来了，已经学会了飞的地平线能把握住吗？
后记
不久前，在百度发布的《百度智能驾驶开放白皮书》中提到：预计2026年搭载L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能驾驶的大发展，未来3年是关键窗口期。
此外，理想汽车创始人李想也曾在社交平台表示：“智能电动汽车产业正在迎来“二战最后的三年”，淘汰赛已经拉开序幕。”地平线也好，其他智能驾驶芯片企业也罢，面对市场的新需求变化及产业变革的关键节点，“洗牌”的最终结果，成则前途远大，败则折戟沉沙。
