由于技术复杂性、商业可行性等挑战，自动驾驶汽车成为主流的时间一再推迟。对于何时、以何种方式实现自动驾驶，尤其是商业化场景落地，业内一直没有统一观点。
不过，进入2022年以来，情况正在发生变化。券商海通国际在近期一份自动驾驶公司研究报告中提出：以“单车智能+车路协同”为技术路线，把城市场景当做落地的切入口，将成为未来自动驾驶领域重要的发展方向。全栈自动驾驶头部企业蘑菇车联是契合这一方向的重要标的。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
从技术端来看，安全一直是制约自动驾驶大规模落地的核心因素。报告认为，单车智能很难满足安全前提，只有“单车智能+车路协同”，让车路协同的路侧感知赋予车辆多套冗余感知能力，才能弥补单车智能在极端场景下的感知信息缺失，实现安全自动驾驶。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
例如，夜间行车时摄像头曝光时间延长，感光范围缩小，摄像头信息缺失，无法辨别障碍物，这时路端感知弥补车端感知缺失并上传云端，提升自动驾驶安全性与稳定性。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
从落地场景来看，海通国际认为，城市是自动驾驶大规模落地的最佳场景。
首先，城市道路条件和交通状况复杂难测，通勤高峰期密集车流有极高自由度和不确定性，这从技术维度对其他场景形成“降维打击”。其次，城市场景可能比很多人想象的更“吸金”。城市出行场景看似需求单一，实则蕴藏市容维护、安全巡逻、医疗救护、物流运输等多种市政公共服务属性的商业场景。
这一落地思路已经得到政策层推动。去年7月工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，首次明确将“专用作业车”纳入测试车辆范围。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
据海通国际调研，蘑菇车联是将“单车智能+车路协同”技术路线与城市场景商业化结合的重要标的。报告显示，蘑菇车联拥有全栈自研“车路云一体化”自动驾驶方案，具备城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力，落地了国内第一个开放式 5G 商用智慧交通车路协同项目，打造了国内首个城市级自动驾驶落地项目(湖南衡阳)。目前已积累行业最丰富的自动驾驶运营场景，拥有已投入运营种类最齐全的自动驾驶车队之一。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
基于此，海通国际认为，蘑菇车联已经拥有突出的先发优势，先行者壁垒不断抬升。这包括技术先行，首提“车路云一体化”，以及落地先行，率先在城市新基建、城市公共服务场景实现大规模自动驾驶项目落地。
图片来源：海通国际研究报告《蘑菇车联——城市级自动驾驶领导者 数字经济智慧交通标杆》
这一路线或将迎来更大的新基建机遇。海通国际认为，数字交通是我国新基建、数字经济发展的重要领域，智慧的车路云支撑自动驾驶大规模商业化落地，有效支撑国家新基建建设。蘑菇车联是全栈自动驾驶佼佼者，深度融入地方数字交通、新基建浪潮，未来有望持续受益。
