《金基研》云灵/作者 杨起超 时风/编审
在国内制造行业逐渐呈现出稳定发展趋势的同时，智能制造行业成为了驱动国内制造行业的主要动力之一。其中，机器人作为最先进的智能化设备之一，是智能装备产业发展的核心，也是“制造业皇冠顶端的明珠”。在此背景下，主要从事特种机器人和智能装备的研发、生产与销售的杭州景业智能科技股份有限公司（以下简称“景业智能”）前景可见一斑。
观其身后，景业智能一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益。且景业智能始终专注于各类高要求特殊环境、特别是高放射性环境下机器人及智能装备的研制和开发，通过自主研发获得了一系列核心技术，竞争优势明显。也由此，景业智能近年来的营收及净利润高速增长，主营业务毛利率高，盈利能力不俗。同时，景业智能获得包括大型央企下属单位等知名客户的认可，目前仅电随动机械手在执行订单即1.41亿元。更值得一提的是，景业智能技术先进成熟，产品技术水平媲美甚至超越国内外同类产品。
一、智能制造发展实施“两步走”战略，核工业机器人及智能装备市场容量大
根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业是国内当前重点发展的战略性新兴产业之一，景业智能的核工业系列机器人属于“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.1机器人与增材设备制造”，其核工业智能装备及非核专用智能装备业务属于“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.4其他智能设备制造”领域。
自然地，智能装备制造业拥有一系列有利于推动行业发展的法律法规和政策，市场规模增长迅速。
自2013年《信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-2018年）》推出起，国内到目前已累计提出十余项鼓励支持智能装备制造业的政策文件。
同时，在供给侧结构性改革及产业升级的需求下，国内智能制造装备产业市场规模呈现快速增长趋势。前瞻产业研究院数据显示，2011-2020年，国内智能制造装备产业市场规模从0.42万亿元上升至2.51万亿元。其中，2020年国内智能制造装备产业市场规模同比增长18.85%。
值得注意的是，国内智能制造装备实施“两步走”战略，进口替代空间大。
根据国家《智能制造“十三五”发展规划》，在2025年前，国内推进智能制造发展实施“两步走”战略：第一步，到2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。
目前，国内智能制造装备在研发水平、制造工艺、产业体系等方面仍落后于发达国家。但随着国内制造业升级转型的深入以及行业内核心企业在智能装备关键技术上不断的研发投入，装备国产化水平将大幅提升。行业内部分产品在技术标准、稳定性、可靠性上已能与国外品牌展开竞争，并且在进口替代方面取得了一定的成果。
与此同时，景业智能的下游产品需求持续增长，核工业机器人及智能装备的发展前景良好。
需先说明的是，景业智能的产品主要应用于核燃料循环产业、核电站反应堆退役处理产业、新能源电池、医药大健康等领域。
随着“双碳”目标的公布，且根据《“十三五”核工业发展规划》，到2020年，国内核电运行装机容量目标为5,800万千瓦，在建装机容量目标为3,000万千瓦，国内在核电建设领域大有可为。
但随着核电的快速发展，乏燃料后处理产能不足对核电可持续发展、提升核燃料利用效率的限制将逐渐凸显。
数据显示，到2020年，国内核电站累积的乏燃料将达到8,718余吨，2025年将达到16,764余吨，而目前国内仅具备乏燃料闭式处理50吨/年的试验产能，首个乏燃料后处理示范厂尚在建设当中，公开资料显示，后续中国与法国合作的800吨/年乏燃料后处理厂也将提上建设日程。
在目前的国内外形势下，对乏燃料后处理技术进行集中攻关，尽快提升乏燃料后处理的产能是国内核电产业持续发展亟需完成的任务。乏燃料后处理各生产环节属于高辐照高酸性高毒性的特殊环境，人工操作效率非常低，因此，核工业对智能装备取代人工的需求较其他工业制造业更为迫切，核工业机器人及智能装备的发展前景良好。
除核工业环境应用之外，景业智能新能源电池及医药大健康领域的市场空间，亦具备增长潜力。
2020年，国内新能源汽车产量、销量分别为136.6万辆和136.7万辆，同比分别增长7.5%和10.9%。《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》（征求意见稿）明确提出到2025年，新能源汽车新车销量占比将达到25%左右，预计到2035年，新能源汽车与油电混合动力汽车将各占当年新车销量的50%。未来新能源车的渗透率将会进一步提升，从而带动新能源电池生产设备的需求量。
并且，在营养及健康知识普及消费升级及政策的影响下，国内保健品市场发展迅猛。根据艾媒咨询数据，2013-2020年，国内保健品行业的市场规模年均复合增速为14.12%，2020年国内保健品行业的市场规模达到2,503亿元，成为全球第二大保健品消费国。保健品行业规模的快速增长将带动上游生产设备，特别是自动化设备市场的快速增长。
那么，在政策给予的大力支持下，国内智能制造行业增长空间巨大。置身其中，景业智能的销售收入有望随着下游产品需求的持续增长而迈向更高台阶。
二、业绩高速增长并不断加码研发投入，产品技术附加值高盈利能力强
回溯历史，景业智能成立时正值国内核工业装备智能化进程开始启动的时间窗口，景业智能紧紧抓住发展机遇，全力投入产品研发和市场拓展。
到近几年，景业智能为自身创造了亮眼的业绩，营收及净利润增长齐快速跑。
2019-2021年，景业智能的营业收入分别为1.01亿元、2.06亿元、3.49亿元，最近三年年复合增长率为86.13%。其中，2020-2021年，景业智能的营业收入同比增长率分别为105.05%、68.95%。
2019-2021年，景业智能的净利润分别为2,668.77万元、5,304.23万元、7,639.83万元，2020-2021年同比增长率分别为98.75%、44.03%。
另一面，随着客户及资源的积累，景业智能经营规模扩大的同时，期间费用的占比稳步下降。
2019-2021年，景业智能的期间费用分别为3,361.32万元、4,745.6万元、7,033.52万元，占营业收入的比例分别为33.39%、22.99%、20.17%。
其中，景业智能始终重视研发投入，研发投入金额呈上升趋势。
2019-2021年，景业智能的研发投入分别为1,251.86万元、2,104.78万元、2,859.98万元，分别占当期营业收入的比重为12.44%、10.2%、8.2%。2019-2021年，景业智能累计研发投入占累计营业收入的比例为9.48%。
更值得一提的是，在2015-2018年国内核工业智能装备发展起步的重要窗口期，景业智能参与了各类核工业机器人及智能装备的预研类项目，为后期工程应用供货打下坚实的基础，具备行业先入优势。
核工业机器人及智能装备制造领域属于技术密集型行业，涉及机械设计与制造、核工程、机器人、自动控制和计算机等多个学科和专业的深入交叉，核环境下，产品研发的技术要求高、实现难度大，一个产品从设计、研发到批量制造，需要经过反复模拟和测试，技术壁垒高。
从业务模式来看，景业智能利用自身在核工业智能装备领域的开发经验和技术积累，前期研发投入较大，通常在客户新工艺、新装备的研发需求及设计阶段便已积极介入，为客户提供技术方案，承接客户预研类订单。在高质量完成客户预研类订单之后，客户进入后续工程批量采购时，景业智能已经具有较明显的先发优势。
在这种模式下，景业智能的技术能力、项目经验等方面的优势带来了一定的竞争优势和产品溢价，其产品技术附加值高，进而产品毛利高。
2019-2021年，景业智能主营业务收入分别为1.01亿元、2.05亿元、3.48亿元，占当期营业收入的比例分别为99.96%、99.28%、99.9%。
2019-2021年，景业智能主营业务毛利分别为0.61亿元、1.08亿元、1.55亿元，占毛利的比例分别为99.98%、99.33%、99.85%。
展开来讲，2019-2021年，景业智能主营业务毛利主要来源于核工业智能装备和核工业系列机器人，该两项毛利额合计分别为4,943.27万元、9,562.29万元、13,871.11万元，占主营业务毛利的比重分别为81.21%、88.92%、89.3%。
这其中，景业智能立足于核工业智能装备领域，专注于研发、生产和销售核工业智能装备和核工业系列机器人，主要产品包括电随动机械手、耐辐照坐标式机器人、分析用取样机器人、箱式智能装备、放射性物料转运装备等。与此同时，景业智能开发的适用于辐照环境的机器人、智能装备产品及高端装备研发能力得到客户的认可。
而由于景业智能产品的技术精度要求高、适用环境严苛，相关产品的科技属性较强，产品技术附加值高，进而该类产品的毛利高。
且2021年，景业智能增加军用特种设备的收入、职业教育装备相关服务以及向核工业领域客户提供的安装调试技术服务收入，其中，当期实现的安装调试技术服务的毛利额较高，拉高了其当期其他类业务的毛利额占比。2019-2021年，景业智能主营业务中其他类别产品毛利分别为20.69万元、21.07万元、1,426.82万元，占主营业务毛利的比重分别为0.34%、0.2%、9.19%。
也因此，综合来看，景业智能主营业务毛利率高于同行业可比公司平均值。
据招股书，2019-2021年，景业智能主营业务毛利率分别为60.5%、52.48%、44.58%；景业智能同行业可比公司机器人、先导智能、申昊科技、亿嘉和的主营业务毛利率的平均值分别为48.74%、44.71%、43.1%。
即是说，景业智能立足于核工业领域的智能化需求，具备行业先入优势。且在持续的研发投入下，景业智能产品技术附加值高，盈利能力强，为自身带来了营业收入和净利润的迅猛增长。
三、全自动化产品实现核工业相应领域“机器换人”，电随动机械手在执行订单1.41亿元
按照应用领域分类，景业智能主要产品可分为三类：核工业产品、非核产品和其他。
核工业产品分为核工业系列机器人和核工业智能装备。核工业系列机器人即适用于核工业环境的机器人，主要包括电随动机械手、分析用取样机器人和耐辐照坐标式机器人等；核工业智能装备即适用于核工业环境的智能化工艺装备或定制产品，主要包括放射性物料转运装备、箱室智能装备、核化工智能化系统、数字化改造项目等。
非核产品主要指适用于新能源电池、医药大健康、职业教育等领域的专用智能装备，包括智能生产线和智能单机设备等。其他产品主要包括军用特种装备和技术服务等。
就产品特点而言，应用景业智能的产品，可实现核工业相应领域的“机器换人”，提高生产效率及安全性。
具体看，景业智能的核工业机器人及智能装备产品均为全自动化的产品，主要在车间的热室、手套箱等放射性环境内自动运行，基本不需要人工操作；工作人员完全隔离在辐射区外，保障了人员安全。
进而，景业智能产品的应用，实现了核工业相应领域的“机器换人”，提高了核工业生产线的生产效率，推动了核工业装备的自动化和智能化，同时降低了人工操作不当造成的放射性物料跌落事故等风险，提高了核工业生产的安全性。
此外，在某些异常工况下，景业智能核工业机器人及智能装备产品还可切换至人工遥操作模式，操作人员同样只在安全区域即可进行检维修、撤源等作业，灵活性和安全性高。
按主要产品类别构成情况，核工业智能装备和核工业系列机器人是景业智能主营业务收入的主要来源，总体金额呈上升趋势。
2019-2021年，景业智能核工业智能装备的收入金额分别为4,392.04万元、9,962.66万元、30,317.29万元，占主营业务收入的比重分别为43.65%、48.62%、87.02%。
同期，景业智能核工业系列机器人的收入金额分别为3,567.6万元、6,798.73万元、1,079.65万元，占主营业务收入的比重分别为35.46%、33.18%、3.1%。
值得一提的是，景业智能在电随动机械手产品的基础上，成功研制的耐辐照坐标式机器人和分析用取样机器人产品在2019年和2020年实现销售，使核工业系列机器人业务的收入规模在2020年有所上升。
其中，2020-2021年，景业智能核工业系列机器人之电随动机械手的收入分别为1,731.48万元、1,079.65万元，占当期营业收入比例分别为8.39%、3.1%。
并且，截至招股书签署日2022年4月11日，景业智能的电随动机械手在执行的订单金额合计为1.41亿元。
除此之外，非核专用智能装备是景业智能主营产品重要组成部分，是其除核工业领域相关产品以外积极拓展的业务，收入早已迈上千万元台阶。
2019-2021年，景业智能非核专用智能装备的收入分别为2,070万元、3,619.82万元、1,409.79万元。
可见，景业智能立足于核工业领域，致力于为核工业领域提供智能化装备和机器人，同时其扩展下游应用领域，挖掘业绩新增长点。
四、五大方面读懂景业智能技术先进性，产品技术水平媲美甚至超越国内外同类产品
而靓丽的业绩，系景业智能多年持续加强核心技术研发、积极促进核心技术商业化落地的成果。
目前，景业智能形成的核工业系列机器人技术、核工业智能装备技术和数字化工厂三大类自主可控技术；拥有一支由博士领衔的专业技术团队和管理队伍，截至2021年12月31日，技术研发人员约占景业智能总人数的38.49%，骨干人员毕业于国内知名院校。
截至招股书签署日2022年4月11日，景业智能拥有157项知识产权，包括139项专利和18项软件著作权。
2019-2021年，景业智能依靠核心技术开展生产经营所产生收入占主营业务收入比例分别为98.44%、96.74%、98.34%，占比高。
总而言之，景业智能的技术先进性体现在以下五大方面：
第一，景业智能掌握了大量核工业智能制造基础数据。
针对核工业机器人及智能装备零部件在放射性环境下的高性能要求，景业智能自设立以来，对近百种材料、关键部件进行了多批次耐辐照、耐酸性、长寿命等方面的测试，积累了大量的基础数据，并基于此形成了产品及设计的企业标准，对景业智能机器人及智能装备的研发起到了重要作用。
第二，景业智能创新设计了独特的核工业机器人本体结构。
经过多年的业务和研发积累，景业智能形成了自有的适合放射性环境的机械结构设计手册与规范，自主研发了独特的、不同于一般工业机器人的核工业机器人本体结构。该结构采用了动力贯穿及机器人结构轻量化设计技术、全齿轮耦合传动及运动控制技术、功能单元模块化及结构多目标优化设计技术、核环境装备耐辐照设计与组件遥操作快换技术等核心技术。
第三，景业智能掌握了核工业机器人特有的核心算法。
针对核工业机器人特有的结构和操作要求，景业智能进行了数学、静力学、运动学建模和解算，自主研发了无传感力反馈、关节重力补偿和摩擦力补偿等核心算法，满足了复杂环境下的机器人远程遥操作功能要求，提高了运行的稳定性和精确性。
第四，景业智能采用了先进的数字化、智能化技术。
景业智能运用数字孪生技术、大数据分析与边缘计算技术，自主研发了核环境下的智能控制系统，实现了数模与装备的虚实互控，对装备的运行状态进行三维视景监控。同时，景业智能结合装备运行状态的监控，对装备运行故障进行诊断与预警，实现装备运行寿命的预估。
第五，景业智能电随动机械手技术达到国际先进水平。
经浙江省机械工业联合会组织，由中国工程院院士、浙江省机械工业情报研究所及国内知名高校专家组成的专家委员会鉴定认为，景业智能的核工业遥操作电随动机械手关键技术达到国际先进水平。该产品获得了2020年度浙江省科学技术进步三等奖、2020年度浙江省机械工业科学技术一等奖、2020年度浙江省装备制造业重点领域国内首台（套）产品认定，还获得了核工业及机械行业专家“填补了国内空白，技术上达到了国际先进水平”鉴定意见。上述产品已被国家核工业重大专项成功采用。
以下分析具体的产品技术水平及特点情况，更直观地了解景业智能产品及技术的先进性。
据招股书，关于电随动机械手，景业智能选取法国A公司M型机械手、俄罗斯B公司S型机械手、德国C公司T型机械手以及国内的成都烽火ZC205机械手和江苏铁锚TM2600机械手进行对比。
对比发现，景业智能电随动机械手的主要性能指标与三款国外知名厂家的同类产品相当，且优于国内两款产品。其中景业智能产品具备三种操作模式，可提供更多功能和选择，优于国内外同类产品；景业智能产品操作端反馈力度相比国内外同类产品较大，并可调节，技术相对先进；景业智能产品可采用两种安装方式，工作空间可覆盖整个箱室范围，相比国内外同类产品，技术相对先进。
分析用取样机器人方面，除景业智能外，国内目前无其他可生产分析用取样机器人的公司。国际上领先的全自动取样器生产厂家主要有法国E公司和德国D公司，其中法国E公司的P型取样器和德国D公司的S型取样器分别应用于国际先进水平的乏燃料后处理厂法国阿格乏燃料后处理厂和德国WAK厂。因此，景业智能选择法国E公司的P型取样器和德国D公司的S型取样器进行对比。
将相关指标对比可知，景业智能分析用取样机器人在取样操作方式方面与德国D公司的S型取样器技术相当，优于法国E公司的P型取样器；在取样量和送样方式方面与两款国外同类产品技术基本相当，其中样品瓶容量方面优于法国E公司的P型取样器；在取样针形式方面优于两款国外同类产品，检维修方式与德国D公司的S型取样器一致。总体而言，景业智能分析用取机器人产品的主要功能和性能指标与两款国外知名厂家的同类产品相当，技术达到了国际同类水平。
综上所述，景业智能经过多年持续研发，突破了核工业机器人及智能装备的技术门槛和难点，成功研制出核工业核心生产线中的关键设备，并应用于国家核工业重大专项，提高了核工业生产线的生产效率、安全性，推动核工业装备的自动化和智能化，具有明显的科创属性。
五、依托多重优势赢得订单综合竞争力突出，产品技术获大型央企下属单位“点赞”
凭借在自动化领域的技术积累，景业智能以技术方案满足要求、价格合理、质量稳定可靠等优势赢得订单，获众多知名企业信赖。
事实上，景业智能具体业务获取主要通过招投标、竞争性谈判、单一来源采购、商务谈判等方式，并由景业智能直接与客户签订销售合同。就核工业系列机器人和核工业智能装备而言，景业智能通过上述四种方式取得订单；就非核专用智能装备，景业智能主要通过商务谈判、客户自主招投标的方式取得订单。
基于产品技术含量较高、质量稳定、性能优异，综合服务具有较强的竞争力，景业智能得到越来越多客户的认可和信任，在业内具有较高的知名度和美誉度。景业智能与中核集团、航天科技集团和航天科工集团等大型央企下属单位，以及民营先进制造业上市公司南都电源、东阳光集团等知名公司建立了良好稳定的业务合作关系，从而保证了其业务得到稳定快速发展，为其持续发展奠定了良好的基础。
其中，中核集团是国家核科技工业的主体、核能发展与核电建设的中坚、核技术应用的骨干，涉及先进核能利用、天然铀、核燃料、核技术应用、工程建设、核环保、装备制造等核心产业，拥有高水平的核工业创新链和产业链，是国内唯一的专营核燃料生产商、供应商和服务商。
2020年，景业智能向医药大健康领域拓展，向东阳光集团成员企业提供的智能换料生产线与智能仓储系统项目通过验收确认收入，带动了2020年非核专用智能装备收入的增长。
从产品来看，目前在国内核工业中，国内仅有景业智能一家可批量供货电随动机械手。且景业智能产品助推了国内核工业的发展。
在景业智能电随动机械手研制成功之前，国产核工业用机械手主要为非智能化的机械式主从机械手；在景业智能电随动机械手研发成功并批量供货后，特别是适用于多应用场景的同构、异构和移动式等多形态电随动机械手的工程应用，推动了国内核工业用机械手智能水平的显著提升，大幅降低了该类产品的使用成本。
在景业智能分析用取样机器人研制成功前，国内核工业生产中对放射性料液普遍采用人工取样方式，效率较低，个别单位采购国外进口的自动取样装置产品，价格较高；在景业智能分析用取样机器人研制成功后，国产自动取样装置开始批量供货，价格较国外产品有明显优势，可以显著提高国内核工业放射性料液取样流程的自动化水平，提升核工业生产效率。
另外，景业智能其他产品如核工业智能装备也提升了国内核工业设备的智能化水平。
而且，景业智能的产品荣获中核集团下属单位的认可，也印证了景业智能为推动国内核工业装备领域向“智能制造”作出了重要贡献。
2021年2月20日，国内核工业业主方中核集团单位二出具用户使用报告，表明景业智能“核工业遥操作电随动机械手各项功能参数均符合技术规格要求，技术先进，部分性能指标超过国外同类产品，可以完全替代进口产品。”
现如今，景业智能产品应用领域逐步覆盖核燃料循环全产业链和先进制造业，同时其产品为新能源电池、医药大健康、国防军工、职业教育等多个领域提供了智能制造装备及解决方案，实现了产业化。景业智能依靠自身的研发成果获取客户订单，综合竞争能力突出，公司实力赢得客户认可，在业内形成了良好的品牌信誉和口碑。
