随着科技发展和产业变革突飞猛进,汽车产业也进入了电动化、网联化、智能化发展的新纪元,汽车的产品形态也由单纯交通工具向具备自动驾驶功能的移动储能单元和数据中心扩展,市场潜能巨大。激光雷达是高级自动驾驶的核心感知传感器,功能安全成为了自动驾驶落地量产前必打的一场硬仗,然而至今获得权威认证的零部件产品仍是少数。禾赛科技作为激光雷达的龙头厂商和传感器安全领域的先行者,加大功能安全开发的投入成本,推出经ASIL B产品认证的高性能激光雷达——Pandar128。
禾赛科技Pandar128高性能激光雷达
据了解,禾赛科技Pandar128内有6095个元器件,大致相当于一台中档燃油车上的电子元器件数量。其安全需求不仅分配到了系统的软件和硬件层面,很大部分还分配到了FPGA来实现对激光雷达安全相关故障的监控和反馈。
另外,为了功能安全的合规,实现程序正义,禾赛科技还引入第三方权威认证公司对产品进行全流程深度考察,经过近万条失效分析、300多份工作成果、28个月的数轮迭代后 Pandar128成为了全球第一款获得ASIL B产品认证的激光雷达。业内通常认为,达到ASIL B要增加项目 30% 的成本,显然,这个过程费时费力费钱,一位功能安全工程师评估,对一家车企而言,从零开始投入,开发一套完整的功能安全体系,保守估计也要上亿人民币。
这其中的成本包括且不限于硬件成本、软件成本、工具链成本和管理成本。ASIL等级的功能安全常常需要增加冗余和检测部件,核心芯片也都需要经过功能安全认证,随机硬件失效概率度量不达标,需要更换可靠性更高、失效率更低、已有功能安全设计的芯片或者电子元器件等等。而开发新的承担功能安全的软件,增加安全机制有可能造成软件不稳定,需要大量时间来调试、修改、验证,在保证安全性的同时尽可能少地影响可用性。而在管理层面上,流程体系建立、项目安全管理、功能安全审计和功能安全评估都需要投入大量人力。
对于禾赛科技而言,尽管开发的成本巨大,提升激光雷达功能安全仍是一项必要的工作。未来,禾赛科技将加大科技投入,不断完善产品性能,提升产品安全性和可靠性,助推高级自动驾驶行业高速发展。
