去年8月,司南导航正式发布K8系列北斗/GNSS高精度定位模块。该系列模块基于最新自主研发的Quantum III SoC基带芯片和射频芯片,功耗低,体积小,同时具备窄带抗干扰和快速捕获能力,已在众多高精度行业获得认可并广泛应用。
模块上市一年后,司南导航将推出重量级K8系列模块最新固件版本V 601AA,带来恶劣环境下高精度定位定向的可靠性与可用性大幅提升,升级为高精度核心技术标杆。
固件更新如下
1.改善基带性能,信号跟踪能力和数据可用性显著提升
基带卫星跟踪算法深度优化后,一方面提升了信号跟踪和捕获的灵敏度,另一方面也提高了弱信号跟踪的稳定性、观测量精度和数据质量,保证可以追踪到的卫星数量更多且能正常解算使用。
2.优化数据抗差算法,复杂环境定位状态更稳定
通过在树荫、楼宇和高架等场景下不断测试优化,形成了一套完整的识别、剔除和修正观测量误差的观测量完好性算法,从而提高了数据的可用性,使其在复杂环境下定位状态更加稳定可靠。
3.创新RTK算法,定位、定向秒固定
三频超宽巷技术与动态在航技术,实现了定位定向的1s极速固定;优化后的Quantum RTK算法,RTK定位和定向可以实现秒固定,有效满足了高动态、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4.融合非差数据,提高非全系统基站下的RTK性能
在使用非全系统全频点的基准站时,利用非差推导技术减少RTK对基准站和移动站共视卫星的依赖,提高了不同类型基站的兼容性,增强了复杂环境下RTK的可用性。
5.提升长基线RTK解算能力,50KM也能秒固定
长基线RTK的主要难点是电离层模型构建和处理,此次更新进一步优化了精密电离层的处理技术,提升了长基线RTK固定能力和固定速度。
6.功能优化
新增了动动RTK功能(移动基站功能),对无人机实现动态回收具有重大意义。
7.提升GPS/GLONASS双系统RTK性能,兼容老基站