目前，让一辆车实现自动驾驶，已经不是什么技术难题。车辆实现自动驾驶之后的安全问题，才是关键的技术难点，也是自动驾驶大规模应用一直停留在L2级别的主要原因。
事实上，为确保驾驶安全，我国对高等级自动驾驶的应用有着严格要求。现阶段，除了限定内的测试和示范道路外，均不允许在没有驾驶员参与的情况下让车辆自动行驶。
所以，限定道路事实上已经成为了L4级自动驾驶的前提。那么，未来L4级自动驾驶真正普及之时，是将限定道路扩大到其他道路，还是让其他道路也满足限定道路条件？答案正在不断向后者倾斜。
中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏指出，“发展智能汽车早已不再是强调“单车智能”，而是要推动车路协同的落地，而车路协同的落地是需要整个交通体系的支撑。”也就是说，没有实现智能道路的前提下，讨论L4级自动驾驶，都是空谈；L4级自动驾驶的本身含义就包含“限定道路”。
之所以让道路成为限制条件，因为单车智能技术在感知上存在难以逾越的技术瓶颈，难以解决极端路况、极端天气时等长尾问题。
我国自动驾驶头部企业蘑菇车联以车路云为核心的自动驾驶系统，充分融合车端感知、路端感知与云端感知，突破了单车智能的感知瓶颈，为自动驾驶提供系统级保障，让安全性无限接近100%。
2020年7月，蘑菇车联在北京落地了国内首个车路云一体化自动驾驶，成为国内唯一可在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行的自动驾驶系统，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性，为自动驾驶实际落地扫清了障碍。
蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队
成本问题，是制约自动驾驶商业化的另一重要因素。通过车路协同让车辆共享路侧感知，可以大幅降低车端感知成本。据了解，当前一款L4级自动驾驶汽车成本动辄在百万元以上。而据蘑菇车联最新统计，通过道路智能化改造，路端感知及云端感知将有效补充单车感知不足，降低单车改造成本，目前平均每辆车改造成本仅为10-30万（人民币）。这意味着单车改造成本有望降低90%以上，从而加速自动驾驶商业化落地。
蘑菇车联自动驾驶巡逻车
我国机动车保有量约为3.1亿辆，如果为每辆车都装上自动驾驶，那成本是惊人的。通过道路智能化改造可以大大解决成本，据测算，全部费用也不到所有车辆进行单车自动驾驶改造成本的10%。
蘑菇车联自动驾驶出租车
国家战略层面，车路协同也被多个政策文件列为自动驾驶的发展方向。未来，自动驾驶大规模应用的一天，必定是“让智慧的车行驶在智慧的路上”，离开智能道路，自动驾驶就是“空中楼阁”。车路协同不仅可以提供更安全的驾驶方式，还是城市智能系统的重要环节，也是构建新型智慧城市的核心要素，更是自动驾驶落地的前提。
