四月美国宇航局 NASA 在火星完成无人直升机“机智号”首飞,突破了无人直升机飞行的极限环境,使得无人直升机行业再次成为全球焦点。
无人机行业分为消费级无人机和工业级无人机,其中消费级无人机企业大疆创新已霸占全球70%的市场份额,其优秀的摄影能力和简易的操控体验成为诸多摄影爱好者的必选设备。相比消费级无人机,工业级无人机似乎鲜为人知,而实际上我国工业级无人机技术及应用同样非常优秀,其中较为知名的企业是珠海紫燕。
相比以多旋翼结构为主的消费级无人机,工业级应用场景更多地采用单旋翼直升机结构,因为多旋翼无人机是利用多个旋翼来悬停及飞行,多个悬翼在大动态的飞行动作下,风场互相干扰,在强风扰环境下(如海洋、高原等),多旋翼在这些应用场景下不是最优选择。此外多旋翼无人机在续航能力、载重能力、极限环境工作都不及无人直升机,此次火星无人飞行器选择直升机形态也再次证明了这一观点。所以不管是工业应用还是各国军方,在实际应用层面都用的是无人直升机。
目前我国无人直升机产品的突破主要在四个方面:
一、飞行系统
飞行系统主要是集成飞机的导航、飞控、数据链、传感、通信、算法等能力,是无人机完成起飞、巡航、执行任务和返场回收整个飞行过程的核心系统,也是无人直升机的大脑。目前我国珠海紫燕自主开发的无人直升机飞控系统结合人工智能技术及集群技术,能够实现 “分布式集群作业”,每一架飞行器都有自主的“头脑”,可互相之间进行通讯,自主进行飞行轨迹的规划,保持阵型,自主避让。这项技术被美国、俄罗斯、以色列等国家的无人机企业高度重视,在2017年土耳其国际防务展上,珠海紫燕无人机公司甚至被30多家军事机构邀约洽谈。
二、荷载能力
主要是指无人直升机的载重以及搭载的各类设备,如相机、热成像、夜航灯、多光谱、高光谱以及激光测距设备等,目前国内外不同的工业应用场景都是通过搭载个性化的设备来完成如消防救援、海域巡查、电力巡检、高原山地执行任务等场景。
三、 续航能力
续航是无人机发展非常大的瓶颈,目前消费级无人机大多数续航能力在30分钟左右,而珠海紫燕无人直升机的最长飞行时间已经突破120分钟,在此基础上,紫燕自主研发的系留系统可使无人直升机24小时不间断悬停作业,在2020年珠海长炼石化设备有限公司闪爆事件中,紫燕团队就通过挂载可见光+红外热成像设备的无人直升机连续12小时不间断监测现场火点及温度,为整个救援工作争取了更多宝贵时间。
在2020年第四届深圳国际无人机展览会期间,珠海紫燕还推出了全球首款5G+氢动力无人直升机,为无人直升机行业带来更多想象空间。
四、环境适应能力
工业无人机的应用场景跨度非常大,对无人机性能有着极大的考验,比如火灾现场的高温作业、高海拔的极限作业、海域巡查的大风环境等。尤其是抗风能力,相比之下,无人直升机的重心低而升力点在上,属于稳定结构,而多旋翼像走平衡木,升力点并没比重心高多少,结构稳定性不好,相比之下无人直升机的抗风性比多旋翼要好得多。早在2018年珠海紫燕的无人直升机已实现了实现了7级风正常作业的抗风能力突破,并能从4000米海拔高地垂直爬升至7000米高空,创下当时的无人机记录。目前其产品也已能够在-40至-60摄氏度的极寒高温条件下稳定执行任务。
诸多能力突破的背后是国家对科技的政策支持,也是中国科技实力走在国际前列的重要标志,相信中国紫燕会引领更多无人机企业通过技术普惠行业应用。