速途网2月5日讯（报道：乔志斌）今日，目前唯一由中国官方发布的自动驾驶报告《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2020)》(以下简称“报告”)权威出炉,共披露了14家企业的2020年在京自动驾驶测试数据。报告显示,连续第三年,百度Apollo又一次成为在京投入测试车辆最多、测试里程最长的企业,北京测试总里程已超200万公里,在多个领域持续大幅领跑。在行业最前沿和关键的自动驾驶载人运营测试和无人化技术研发领域,2020年,百度Apollo已在北京独家开展自动驾驶载人第三阶段测试(Apollo GO Robotaxi试运营),以及在北京独家开展开放道路自动驾驶无人化测试。
报告显示,2020年,百度Apollo在北京路测的车辆达到55台,占北京市总投入自动驾驶测试车辆的75%,测试里程达到112.53万公里,占当年北京市总里程的96%。在北京发布测试报告的三年里,北京市14家企业累计自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程超过221.34万公里,而百度Apollo三年累积的测试里程已达201.92万公里,占比超91%。目前,全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证北京T4牌照,百度依然保持着独家获取。
数据显示,百度Apollo在无人化测试、仿真技术测试、Robotaxi开放试运营等前沿领域都保持着遥遥领先。2020年度,百度共有5辆车获批开展无人化第一阶段测试,43辆车获批开展载人第三阶段测试,并同期开测。2020年,百度与北京智能车联产业创新中心开展了64827公里的无人化测试验证确认了技术的可行性、测试和实施方法以及参数的可靠性。而百度Apollo载人运营测试安全行驶里程高达102万公里,占2020年北京市载人运营测试安全行驶总里程的99.94%。
无人化测试是全球自动驾驶技术研发的最前沿。北京的无人化专项技术测试包含危险类场景、易发生脱离类场景、功能安全类场景、远程脱困类场景等,除了要求自动驾驶车辆能够处理典型的复杂、危险场景和开放道路测试中易发生脱离的场景,还要求具备完善的冗余机制和风险最小化机制(MRC),以保证车辆在无法处理或发生故障的情况下安全停车。目前,仅有百度Apollo一家通过考试,获得了北京无人化测试(第一阶段)的许可。
2020年,百度Apollo还协同开发混合现实测试系统,破解了自动驾驶仿真和实车测试难题。自动驾驶实车测试亟待解决的问题包括测试成本高,极端场景、危险工况测试难,危险性大等问题。而虚拟仿真测试搭建的虚拟测试环境和车辆模型存在可信度不一的问题,同时只能针对决策规划系统进行测试,无法完全取代实车测试。从北京市封闭试验场内自动驾驶车辆碰撞原因分析来看,仅有10%规划错误可以由仿真平台来避免,其他均无法由仿真测试来避免。百度联合北京智能车联产业创新中心有限公司完成了混合现实测试系统的开发,可实现在现实场地内虚拟注入部分交通目标进行场景测试的方法,实现满足相关测试需求的所有测试场景。
载人运营测试是Apollo自动驾驶出行终极商业模式除无人化技术之外的又一大关键支柱。报告显示,2020年10月10,百度Apollo在北京开放运营测试,掀起了全民关注自动驾驶的热潮。截止到2020年12月31日,北京共有15006人次通过手机APP呼叫百度Robotaxi。从乘客的满意度调查数据来看,用户对于Apollo GO Robotaxi的出行体验满意率较高,未来再次使用的意愿较高,97%的人愿意接受付费使用此类服务。报告指出,这反映了目前大众对于北京市开放道路载人测试接受程度较高,对于自动驾驶技术普及有正向的期望。持续的开放运营测试既能让Robotaxi在出行市场中赢得一席之地,也意味着自动驾驶的落地将对城市交通产生积极影响。
目前,百度Apollo已拥有自动驾驶车辆500台以上,在全球近30个城市进行开放道路测试,总测试里程超过700万公里,已在北京、长沙、沧州三地开放Robotaxi载人运营测试。近期,百度Apollo也宣布获得美国加州完全无人化测试许可,将在美国加州专注于无人化测试,同北京、长沙一起,中美三城共同研发无人驾驶。目前,自动驾驶出行服务Apollo GO平台已同时接入Apollo GO App、百度App智能小程序、百度地图、首汽约车四大平台,累计接待用户超过21万人次,已成为中国最大规模的自动驾驶出行服务平台。
