受到客观因素影响，苹果春季新品发布会不得不面临改期或取消，就在人们还在期待新款廉价iPhone的到来之时，苹果悄然在商店上架了新款的iPad Pro。
相比核心硬件方面从A12X升级到A12Z的小幅进步，最为核心的进步便是加入了“浴霸”摄像机矩阵，在1200万像素广角镜头（主摄像头）的基础上，加入了一枚1000万像素的超广角镜头。而更为重要的是，苹果还加入了一个LiDAR（Light Detection And Ranging，光学雷达），实现了深度测量，借此实现更强大的AR（增强现实）功能。
为了突出这颗“LiDAR”的先进性，苹果甚至在宣传文案中还提到“就连NASA（美国国家航空航天局）也会在下次火星登陆任务中用到它”，虽然我们尚不清楚NASA何时“下次”登陆火星，但和航空航天联系在一起，规格也如火箭一般被吹上了天。
速途网发现，虽然苹果在规格上把这颗光学雷达吹上了天，但在技术原理方面其实就是ToF技术范畴中的一个分支。而且小到手机，大到无人车，都能见到它的身影。
dToF技术，移动传感器的再升级
说到dToF，我们还要从他的本源“ToF”（Time of Flight，飞行时间）讲起。顾名思义，就是通过计算光线发射器（通常为不可见光）与接收器接收到的反射光的时间差，测量雷达与物体之间距离的一项技术。
而这项技术，早些年就已常见于各类半导体产品，例如在手机相机上，通过ToF技术，可以实现测量物体间距，只不过那时更多被称为“红外对焦”、“激光对焦”；再后来更为高级的ToF也被用于物体3D扫描建模、3D人脸识别等。
在刚刚发布iPad Pro上，苹果提到的“dToF”技术，可以看作是上述提到的ToF的进阶版本。
所谓“dToF”，其中“d”是“direct（直接）”的意思，即发射器发射脉冲光线，接受器接收反射光并计算其中时间差，即可实现距离测量。与普通手机红外对焦所采用的iToF（i为indirect，间接），通过连续正弦波之间的相位差计算入射于发射时间差，再去计算物体距离的模式相比，dToF具有响应更快、精度更高、抗干扰性强、感应距离更长等优势，但相对体积更大、成本也更高，对于从硬件电路到软件算法都有更为复杂的要求。
同时，无论哪种ToF，受限于移动设备尺寸与发射功率，感应距离通常不超过5米，且距离越远功耗越大、精度越低。
激光雷达的广泛应用
至于LiDAR如何在NASA登陆火星中大显神威，可能离大家“太远”无法感知，然而在自动驾驶领域，LiDAR几乎成为了一项非常主流的技术，同时随着车辆网以及道路“新基建”的建设，可能很快就将照进现实。
图为百度Apollo平台自动驾驶车辆顶部的雷达矩阵
相比移动设备上所采用的光学雷达，车载雷达要面对更为广阔的道路空间、以及更为复杂的道路状况，所以在体积以及发射功率上都会更大。同时由于自动驾驶的核心在于在高速行进的过程中保障安全驾驶，所以更需要厘米级别的精确距离，那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。
而这样的激光雷达，随着自动驾驶研究的演进，我们很快就能在地球上越来越多地见到。不过，在功能上更接近NASA火星登陆器的的车载激光雷达短期无法摆脱大体积、高成本的制约（单个成本在数万元以上）。而iPad上的LiDAR只是同类产品中的缩微版本。
结构光+ToF，苹果面对AR的双重准备
值得一提是，随着LiDAR元件的加入，新款的iPad Pro成为了苹果首个集正面“3D结构光”与背面“ToF”两种技术方案为一体的机型。
3D结构光作为苹果在2017年iPhone X上首次亮相的技术，通过投影器向物体平面主动投影已知图案，同时通过摄影机采集匹配特征点，来实现对于物体深度信息的测量。
其中3D结构光测量距离最短、精度最高，因此被安放在正面用于3D人脸解锁、支付认证、以及人像美颜等功能；而ToF虽精度稍逊于结构光，但有效距离更长（5米内），可以辅助设备实现一定空间内深度信息的捕捉，适合在室内进行更为精准的AR应用；而再大范围的取景，由于实际精度要求更低，通过设备现有的摄像头的景深测量即可实现。
2017年，苹果在WWDC上，正式面向开发者推出了ARkit，将相机、动作传感器以及图形处理器等硬件特性与深度感应、人造光渲染等精密算法结合，可以让开发者们将更多 AR 应用代入到 iOS 设备。虽然苹果在AR研究方面起步并不算早，但通过平台对于开发者的强大号召力，通过为开发者提供成熟的开发套件，“催熟”AR应用生态。
可以说，光学雷达的加入，短期内为苹果在建设AR生态上提供了更为丰富的传感器种类，也让iPad这个“平板电脑”的形态在一些功能上做到了传统PC做不到的事，在手机与PC之间争取了更多“夹缝中生存”的机会。
而从长期来看，传感器相关技术的积累，也为苹果日后推出更新形态的硬件产品夯实基础，例如AR眼镜、苹果汽车等，虽然在苹果严格保密的企业文化下，我们尚不能看到这些设备的雏形，但从产品搭载的新技术以及相继曝光的专利来看，这些已经不再是“空中楼阁”。
